TIny TAnk with Suspension
Технические данные: Длина - 166mm, Высота - 97mm, Клиренс - 24mm, Вес - 515 гр с двумя 18650.
Независимая магнитная подвеска
Расчётная скорость - 0.37 m/s при 6V
На верхней крышке вы можете разместить своё дополнительное оборудование, сонар, камеру, крылатую ракету средней дальности.

Вот такой вот получился танчик. 
Video - https://youtu.be/XA_Gp12eKhw


Для сборки гусениц я использовал рояльную проволоку 0,9мм
Можно использовать скрепки. Углубления потом заполнить чем-нибудь типа жидких гвоздей. 

Отверстия под подшипники сделаны достаточно тугими. Для моих настроек печати подшипники в них держатся хорошо. Если у вас будут проблемы с размерами отверстий, напишите, сделаю побольше. 

Вариантов нижней части корпуса два, один для установки ардуино нано, другой для всего, что душа пожелает. Места много. 
Опциональные магниты 5x3 и 3x5  - для подстройки подвески под себя.

Для сборки нужно

Подшипник 683zz (7x3x7mm) - 40
Винт M3x25 - 16
Гайка M3 - 35
Цилиндрический магнит 3mm dia x 3mm height - 8
Цилиндрический магнит 3mm dia x 5mm height - 4 (опционально)
Двигатель N20 6V 200RPM - 2
Винт M3x30 - 12
Цилиндрический магнит 5mm dia x 5mm height - 8
Цилиндрический магнит 5mm dia x 3mm height - 10 (two of them are optional)
Винт M3x10 - 6
Винт M3x20 - 1
Проволока рояльная 0,9mm  - 1400mm (66 кусочков по 20mm ) или скрепки с проволокой подходящего диаметра


Печатные части
SkirtLeftInner - 1
SuspensionArmLeft - 3
SuspensionRoller - 16
SuspensionRollerAxleSpacer - 8
FrontWheel - 2
Sprocket - 2
FrontWheelAxleSpacerSmall - 2
FrontWheelAxleSpacerBig - 2
TrackLug - 66
SuspensionArmLeftFront - 1
SupportRoller - 8
SupportRollerAxleSpacer - 8
SkirtLeftOuter - 1
MotorAxle - 2
MotorAxleSpacer - 2
BodyBottom - 1
BodyBottomBlank - 1 (optional)
BodyPlate - 1
BodyTop - 1
BodyLid - 1
USBLatch - 1
MotorsHolder - 1
SkirtRightInner - 1
SuspensionArmRightFront - 1
SuspensionArmRight - 3
SkirtRightOuter - 1
TrackGrippingPad - 66