выкладываю SOLIDWORKS  модель, кому надо в STL переведут сами.
привожу демо программку для ардуино, необходимо  скачать библиотеку для управления сервоприводами 


#include

Servo servo_1; // Первый сервопривод
Servo servo_2; // Второй сервопривод
Servo servo_3; // Третий сервопривод

void setup() 
{
  servo_1.attach(2); // серво 1 подключена к выводу D2.
  servo_2.attach(3); // серво 2 подключена к выводу D3.
  servo_3.attach(4); // серво 3 подключена к выводу D4.
} 

void loop()
{
  int potent_1, potent_2, potent_4 ;
  signed int potent_3 ;
  const int Null = 55 ;

  potent_1 = potent_2 = analogRead(0) ;
  potent_3 = analogRead(1) ;
  potent_4 = analogRead(2) ; // клишня.

  potent_3 = map(potent_3, 0, 1024, 0, 120) ;
  potent_1 = map(potent_1, 0, 1024, 30, 160) ;
  potent_2 = map(potent_2, 0, 1024, 160, 30) ;

  potent_4 = map(potent_4, 0, 1024, 0, 120) ; // клишня.

  potent_3 -= Null ;
  potent_1 += potent_3 ;
  potent_2 += potent_3 ;

  servo_2.write(potent_2) ;
  servo_1.write(potent_1) ;
  servo_3.write(potent_4) ; // клишня.
  delay(20) ;
}